高级驾驶辅助系统ADAS是自动驾驶的前奏，日益增长的车辆安全需求，更加严格的排放标准和节能效率标准，都在推动着行业发展更高级的ADAS系统与产品。ADAS地图2.0，作为四维图新全新一代辅助驾驶地图产品，在标准导航地图基础上，以高精度、高鲜度ADAS数据更为详尽的表达现实世界复杂场景，开启智能驾驶畅想。

规划

自动驾驶的全局路径规划和局部路径规划。

定位

地图配合车辆其他传感器，对车辆相对位置进行推算，实现车道级定位，与其他定位结果相互冗余，精准定义位置。

感知与决策

细分的道路属性、种别、等级信息，和车道、区域、信号灯等数据，让自动驾驶车全方位了解周围驾驶环境，并在路权原则、失效模式等特殊场景下的决策起到关键作用。路口功能面及连通关系引导线将路口可安全通行区域及车辆行驶引导线详尽绘制到地图中，当自动驾驶车辆通行至复杂路口时，可配合其他车辆传感器按引导线通行，为L3级别自动驾驶在城市道路路口通行问题，提供了现实可行的解决方案。